システム制御学研究室
大阪府立大学

宇宙ロボットについて考えてみましょう。宇宙空間の浮遊物をロボットに回収させる仕事は、一見簡単そうに見えますが、やってみると結構大変な作業といわれています。宇宙ではロボットアームを動かすと本体も動いてしまうからです。ここが地上と違うところです。このアニメーションは、本研究室で開発された最適制御の計算プログラムによりコンピュータがはじき出したものです(高橋淳也君の作)。本体を殆ど動かすことなく浮遊物の回収に成功しています。腕を折りたたむことにより本体の動きを極力抑えようとしており, 巧みにロボットアームが操作されています。
 私たちの研究室では機械システムを対象として、そのシステムの能力を最大限に発揮させることのできる操縦法、すなわち制御方式をいつも考えています。一度研究室に来てみませんか? そして私たちと一緒に,夢を追いかけてみませんか?

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2012.11.1

11月4日(日)に白鷺祭でOPEN LABを開催します.
場所:A11棟1F(中百舌鳥門入ってすぐ)
時間:10:00 〜 17:00

2014.10.23

11月1日(土)に白鷺祭でOPEN LABを開催します.
場所:A11棟1F(中百舌鳥門入ってすぐ)
時間:10:00 〜 17:00

2015.11.04

HPを復旧しました.

2014.4.15

研究室員紹介,修士/卒業論文,勉強会紹介を更新しました.

2013.6.7

研究テーマに動画を追加しました.

2013.4.26

研究室員紹介,修士/卒業論文,勉強会紹介を更新しました.







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